码垛机器人

智能化码垛机器人通常使用视觉系统来感知和识别物体，采用运动控制算法进行路径规划和精准定位，在特定的货架上或生产线上自动抓取和堆叠物品。其原理可以概括为：感知、决策、执行三个过程。感知阶段借助传感器、相机等设备获取目标物体的信息；决策阶段通过处理算法和决策模型对目标物体进行分类、分析和规划；执行阶段则由机械臂、夹爪等执行器具体实现物体的抓取和放置操作。这些过程都是在计算机控制下自动完成的。